ROS 시스템 은 python 패 키 지 를 실행 가능 한 파일 로 컴 파일 하 는 간단 한 절차 입 니 다.

주 함 수 는 현재 디 렉 터 리 에 남아 있 고 호출 된 파일 은 하위 디 렉 터 리 에 있 으 며 하위 디 렉 터 리 는 이 패키지 이름과 같 습 니 다. 다음 내용 을 추가,그 중 addsubdirectory 는 자신의 python 파일 에 저 장 된 디 렉 터 리 에 따라 조정 합 니 다. 앞에서 말 했 듯 이 하위 디 렉 터 리 는 이 노드 와 동명 이인 이 어야 합 니 다.컴 파일...

python 패키지컴 파일문건